伺服行星減速機需要與電機適配才能發揮作用，降低電機的轉速，同時加大輸出轉矩。那么，伺服行星減速機應該怎么樣合理選型呢?銳鑫機電建議，盡量選用接近理想減速比的伺服行星減速機。

　　理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達轉速/行星齒輪減速機出力軸轉速

　　扭力計算：對于伺服行星減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過行星齒輪減速機的最大負載扭力。

　　伺服行星減速機型號的選擇及其注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，行星齒輪減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。

　　3、若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。