行星減速機是一個驅動機構。其結構由內齒圈和齒輪箱外殼緊密結合而成。在齒輪中心有一個太陽輪，由外力驅動。這些齒輪均等地分成了托盤行星齒輪組。行星輪依靠輸出軸、內齒圈和太陽輪來支持漂浮循環。太陽輪由輸入側驅動，可帶動行星齒輪轉動，并沿內齒圈的中心軌跡運動，行星齒輪減速器的旋轉驅動與托盤的輸出軸相連，輸出動力。

　　在保證驅動電機與減速機之間裝配同心度良好的情況下，驅動電機的輸出軸只承受旋轉力(扭矩)，在運轉過程中也將保持平穩無脈動。若非同心，則驅動電機的輸出軸也必須承受減速器輸入端的徑向力(彎矩)。

　　這種徑向力會迫使驅動電機的輸出軸彎曲，而且彎曲方向會隨著輸出軸的旋轉不斷地改變。當同心度誤差較大時，徑向力會使步進電機輸出軸的局部溫度升高，使電機的金屬結構遭到連續破壞，最終導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而斷裂。同心度誤差越大，驅動電機輸出軸的斷裂時間越短;

　　在電動機輸出軸斷裂時，減速器的輸入端還將承受來自電動機輸出軸的徑向力。若徑向力超過了減速器輸入端可承受的最大徑向負荷，減速器的輸入端將發生變形甚至斷裂，或輸入端的支承軸承損壞。

　　所以保證裝配時的同心度是很重要的!通過對裝配過程的分析發現，如果驅動電機軸與減速機輸入端同心，則驅動電機軸表面與減速機輸入端孔表面高度一致，兩者的接觸面緊密相連，沒有徑向力和變形空間。若在裝配時不是同心的，則在接觸面之間不會有重合或空隙，從而產生徑向力，形成變形空間。

　　類似地，減速器的輸出軸也會因與電機驅動軸相同的原因而斷裂或彎曲。然而，減速器的輸出是驅動電機輸出與減速比相乘的結果。由于減速器的輸出比電動機大，所以減速器的輸出軸更容易斷裂。所以，在使用減速機時，用戶在安裝輸出端時應更加注意保證同心度!