行星減速器主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。

　　行星減速器因為結構原因，單級減速最小，最大一般不超過10，常見減速比為：3，4，5，6，8，10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

　　行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒，具有體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運轉平穩，噪聲低，輸出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特點。因為這些特點，行星減速器多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升掘扭矩，匹配慣量。

　　行星減速器適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門。